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P-15B耙斗裝巖機具有效率高、結構緊湊、P-15B耙斗裝巖機具應用范圍廣等特點。P-15B耙斗裝巖機用于巷道掘進中配合礦車進行裝巖。耙斗裝巖機不僅可以在30°以下上山、下山巷道裝巖，P-15B耙斗裝巖機具還可以進行掘進工序的平行作業，提高掘進速度，是實現巷道掘進機械化的主要機械設備之一。
P-15B 30B 60B 90B 120B型耙斗裝巖機系列產品適用于水平巷道和傾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中裝載.
P-15B耙斗裝巖機具巖石之用，它可配合礦車或者箕斗使用。P型系列耙斗裝巖機用在巖巷掘進中，配以1.1米3礦車或箕斗進行裝載作業，適用于凈高[P15B(B)、P15B、P30B(A)、P30B大于2米、P60B（A）、P60B大于2.4米2]，凈斷面[P15B(B)4.5米2、P30B(A)米2、P60B(A)9米2以上]的巷道。

耙斗裝巖機適用于凈高3米以上凈斷面12平方米以上的巷道選用。P-30B耙斗裝巖機結構簡單，裝巖效率高、可靠性好、應用廣泛。不但可以用于平巷廣泛用于巷道掘進中配以礦車或箕進行裝載作業。，而且P-90B耙斗裝巖機適用于水平巷道和傾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中裝載 巖石之用，P-30B耙斗裝巖機可配合礦車或者箕斗使用。
P-60B耙斗裝巖機的結構及用途
P-60B耙斗裝巖機主要由固定楔、尾輪、耙斗、絞車、臺車、導向輪、料槽（進料槽、中間槽、卸料槽）以及電氣部分組成。
1、固定楔, 固定楔固定在掘進工作面上，用以懸掛尾輪，固定楔分為硬巖固定楔和軟巖固定楔兩種。
2、尾輪,尾輪掛在固定楔上，用以引導尾輪繩，使耙斗返回工作面。它主要由側板、滑輪、心軸、吊鉤零件組成。
3、耙斗,耙斗由尾幫、側板、拉板、筋板焊接而成整體，組成馬蹄形半箱形結構，耙齒用鉚釘固定在尾幫下端，耙齒磨損后可更換。
4、小絞車,絞車由電動機、減速機以及兩個行星滾筒及兩組制動器組成、兩組制動器實際上起著兩組離合器的作用，分別對兩個滾筒進行控制。
5、臺車,臺車由車架、車輪、彈簧碰頭等組成，它是耙裝機的機架及行走部，它承受裝巖機的全部重量。臺車前后掛有四套卡軌器，作為固定裝置。
6、導向輪,導向輪安裝在耙裝機的后部，用以導向、改變鋼絲繩的方向，它由側板、滑輪、心軸、滾動軸承組成。
7、料槽（進料槽、中間槽、卸料槽）
料槽是容納耙取（煤）矸的，耙取的巖石以此通過進料槽、中間槽、卸料槽底部的卸料口卸入礦車。中間槽安裝在臺車的支架和支柱上，而進料槽、卸料槽則分別在其前后與之銜接。
8、電氣部分,電氣部分主要采用礦用防爆開關、防爆電動機、防爆按鈕等電器設備。司機操作發生電氣故障，不準自己動手處理。

耙斗裝巖機技術參數見下表：

隧道井巷常用的裝渣機又稱耙斗裝巖機，現又被挖斗裝載機[挖斗裝渣機]所代替。要求外型尺寸矮小，堅固耐用，操作方便簡單，行走自如，生產效率高，連續不間歇運轉，又要安全環保。裝渣機[耙斗裝巖機]的走行方式有輪胎式；軌道式；履帶式三種行走方式。按其裝渣機的臂斗型式可分為：鏟斗式；蟹爪式；立爪式；挖斗式四種。前三種都在施工實踐中慢慢被挖斗式所淘汰代替。間歇性不能連續性，往復不靈活，工作能力低，不安全造成的灰塵較大，操作不人性化，巖石塊度要求小，坡度又受限等缺陷。輪胎式裝渣機只適宜1.7米空間里工作的微小機型，只能在平巷工作，耙斗裝巖機的缺點是在水土質圍巖和硬質圍巖隧道巷道中容易出現打滑和下陷以及劃破輪胎，效益較低，吃料力度小；耙斗裝巖機的優點是超小空間裝渣裝礦，價格最便宜但比人工更劃算。軌道式扒渣機適宜配套有軌運輸更節省，但耙斗裝巖機的工作范圍受限，架鋪鋼軌較麻煩也不能在坡度上工作；耙斗裝巖機的優點是價格適中，效益較高，吃料力度較大，扒料大又多。履帶式裝渣機綜合了以上所有的優點和缺點，但前期投入較貴點，可效益卻大大的翻倍工期成本降到了現有的最低點。隧道、巷道掘進出渣裝渣作業能力的強弱，決定了整個施工作業循環中所占的時間的長短[一般在45%-60%的時間]，直接影響施工速度和成本！因此在選擇耙斗裝巖機出渣方式時，應對隧道或開挖坑道斷面的大小，圍巖的地質條件，一次開挖量，機械配套能力，經濟性以及工期要求等因素綜合考慮，正確選擇并配制足夠適合的裝渣運輸方式優關重要。隨著資源日益枯竭與社會需求不斷擴大，技術手段和機械化的合理運用更顯得至關突出。耙斗裝巖機在地下開采礦山基建中，井巷工程量很大，一個中型礦的井巷工程便達6萬-12萬立方米，其基建時間主要取決于施工進度的機械化，是采礦工藝的首要環節，是實現礦山生產高產高穩產安全的保證。巖巷掘進工序中的打眼、裝巖、支護是占時最長的工序，采用多臂鑿巖臺車、高效連續裝巖機、光面爆破技術、瞄噴支護技術是提高隧道、巖巷掘進速度的有效措施。裝渣機的選擇應根據圍巖及坑道條件，工資斷面空間及其運輸工具的匹配和組織，以充分發揮各自的工作效能，縮短裝渣的時間來降低成本。
耙斗裝巖機司機操作規程
　　 1、必須持有效證件上崗，熟悉設備一般維護和故障處理知識。
2、認真學習作業規程，掌握耙斗裝巖機使用安全措施。
3、檢查工作地點幫頂支護情況，并進行敲幫問頂，找凈浮石危石，選擇牢固可靠的掛滑輪導向支承點。
4、檢查耙斗裝巖機各部件、系統、護欄、基礎是否完好并符合要求。
5、人員全部撤到耙斗機后側安全地點。
6、送電空載試運轉正常后再加載運轉。
7、正常出貨時不準將兩個手把同時拉緊以防耙斗飛起。
8、耙斗出貨與工作面距離一般為5--20米、耙斗運行不準在支架上掛滑輪。
9、耙斗機在運行過程中發生故障時必須停機、開關閉鎖進行處理。
10、司機應隨時注意機器各部位運轉情況，發現異常必須停機檢查處理。
11、移動耙斗機操作程序：打開卡軌器--整理電纜--傳遞信號--牽引移動--拉至預定位置固定。
12、工作結束后將耙斗操作手把放在松閘的位置，切斷耙斗機電源，開關打零位閉鎖。
13、清除耙斗機各部位和開關上的巖石、粉塵，向接班人員交清機械運轉情況。

耙斗裝巖機的井下安裝與試運行
　　 為了使用好的機械，安裝是非常的重要，安裝機械必須達到完好標準。下面給大家說說耙斗裝巖機的井下安裝與試運行。
　　 1、下井前，應檢查各部分及附件是否齊全，并在地面進行總裝及試運轉，運轉正常后方可下井。
　　 2、耙斗裝巖機下井時要分解運輸，運到工作地點再總裝。在斷面較小的巷道使用時，應注意分解運輸的順序，以防重復調動，其順序依次為：耙斗、進料口、臺車部分。下井安裝后，進行試運轉，試運轉前必須檢查電源、電壓與電動機額定電壓是否相符，若不符時禁止使用。
井下使用耙斗裝巖機作業時要注意：
一、耙斗裝巖機必須配備符合規定的照明裝置。
二、耙斗裝巖機的剎車等安全裝置必須完整、靈敏可靠。
三、裝車時不能裝得過滿，以防煤（巖）塊灑在巷道內
四、爆破前必須將耙斗拉到溜槽上，并將耙斗機電纜和按鈕擋好。
五、耙裝裝巖機作業時，耙斗機與掘進工作面的最大和最小允許距離必須在《作業規程》中明確規定。
六、司機作業場所必須清掃干凈，不得站在浮煤上操作。
七、固定鋼絲繩滑輪的錨樁及其孔深與牢固程度，必須根據巖性條件在作業規程中作出明確規定。
八、必須裝有封閉式金屬檔繩欄和防耙斗出槽的護欄；在拐彎巷道裝巖（煤）時，必須使用可靠的雙向輔助導向輪，清理好機道，并有專人指揮和信號聯系。
九、在裝巖（煤）前，必須將機身和尾輪固定牢靠。嚴禁在耙斗運行范圍內進行其他工作和行人。在傾斜井巷移動耙裝機時，耙裝機下方不得有人：傾斜井巷傾角大于20°時，在司機前方必須打護身柱或設擋板，并在耙裝機前方增設固定裝置。傾斜井巷使用耙裝機時，必須有防止機身下滑的措施。

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